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基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建(Gazebo)

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ruby - 用于 Ruby 哈希的 map_values()?

我想念Ruby中的Hash方法来仅转换/映射散列值。h={1=>[9,2,3,4],2=>[6],3=>[5,7,1]}h.map_values{|v|v.size}#=>{1=>4,2=>1,3=>3}你如何在Ruby中归档它?更新:我正在寻找map_values()的实现。#moreexamplesh.map_values{|v|v.reduce(0,:+)}#=>{1=>18,2=>6,3=>13}h.map_values(&:min)#=>{1=>2,2=>6,3=>1} 最佳答案 Ruby2.4引入了方法Hash#tran

ruby - 了解 Ruby Enumerable#map(具有更复杂的 block )

假设我有一个函数defodd_or_evennifn%2==0return:evenelsereturn:oddendend我有一个简单的可枚举数组simple=[1,2,3,4,5]然后我用我的函数在map中运行它,使用一个do-endblock:simple.mapdo|n|odd_or_even(n)end#=>[:odd,:even,:odd,:even,:odd]如果不首先定义函数,我怎么能做到这一点?例如,#doesnotworksimple.mapdo|n|ifn%2==0return:evenelsereturn:oddendend#Desiredresult:#=>[

ruby - 将 each_with_index 与 map 一起使用

我想获取一个数组并将其作为订单列表。目前我正在尝试以这种方式进行:r=["a","b","c"]r.each_with_index{|w,index|puts"#{index+1}.#{w}"}.map.to_a#1.a#2.b#3.c#=>["a","b","c"]输出应该是["1.a","2.b","3.c"]。如何让正确的输出成为r数组的新值? 最佳答案 a.to_enum.with_index(1).map{|element,index|"#{index}.#{element}"}或a.map.with_index(1){|

javascript - jQuery 的 jquery-1.10.2.min.map 正在触发 404(未找到)

我看到有关未找到文件min.map的错误消息:GETjQuery'sjquery-1.10.2.min.mapistriggeringa404(NotFound)截图这是从哪里来的? 最佳答案 如果ChromeDevTools报告.map文件的404(可能是jquery-1.10.2.min.map、jquery.min.map或jquery-2.0.3.min.map,但任何事情都可能发生)首先要知道的是,这仅在使用DevTools时才会请求。您的用户不会遇到此404。现在您可以修复此问题或禁用sourcemap功能。修复:获取文

ruby - 规范测试基于 EventMachine 的(Reactor)代码

我正在尝试整个BDD方法并想测试AMQP基于Vanilla的方面Ruby我正在写的应用程序。选择Minitest后作为与其他名副其实的蔬菜框架不同的平衡功能和表现力的测试框架,我着手编写此规范:#File./test/specs/services/my_service_spec.rb#Requirementsfortestrunningandconfigurationrequire"minitest/autorun"require"./test/specs/spec_helper"#Externalrequires#MinitestSpecsforEventMachinerequire

ruby - JSON的基于流的解析和写入

我分1,000个批处理从服务器获取大约20,000个数据集。每个数据集都是一个JSON对象。坚持这会产生大约350MB的未压缩明文。我的内存限制为1GB。因此,我以追加模式将每1,000个JSON对象作为一个数组写入到一个原始JSON文件中。结果是一个包含20个需要聚合的JSON数组的文件。无论如何我都需要触摸它们,因为我想添加元数据。一般RubyYajlParser使这成为可能:raw_file=File.new(path_to_raw_file,'r')json_file=File.new(path_to_json_file,'w')datasets=[]parser=Yajl::

ruby-on-rails - Rails/Ruby 的痛苦 - 如何检查 gem 是否基于 UNIX/类 UNIX?

有什么方法可以查看gem是否仅在UNIX/类UNIX系统上受支持?是否有任何gem可以“筛选”所有gem并查看在Windows上使用它是否有任何问题。 最佳答案 简短回答:否。老实说,Windows在Ruby世界里是二等公民。这主要是因为Linux、BSD、OSX和几乎所有其他基于POSIX的系统都同意一件事,而Windows将去做完全不同的事情。即使是用于Windows的gem也可能偶尔会由于开发人员的疏忽而损坏。大多数gem作者没有针对Windows运行并依赖于用户错误报告的持续集成服务器。支持Windows很困难,不仅因为AP

ruby - 基于多个键/值对的自定义哈希排序数组

我有一个哈希数组,我需要根据两个不同的键值对对其进行排序。这是我要排序的数组:array_group=[{operator:OR,name:"somestring",status:false},{operator:AND,name:"otherstring",status:false},{operator:_NOT_PRESENT,name:"anotherstring",status:true},{operator:AND,name:"juststring",status:true}]我想对array_group进行排序,所以我首先有status:true的项目,然后是status:

ruby - `map` 是否使用 `each`?

在Ruby中,Enumerable模块混合到集合类中,并依赖于提供each方法的类,该方法产生集合中的每个项目。好吧,如果我想在我自己的类中使用Enumerable,我将只实现each[1]:classColorsincludeEnumerabledefeachyield"red"yield"green"yield"blue"endend>c=Colors.new>c.map{|i|i.reverse}#=>["der","neerg","eulb"]这按预期工作。但是,如果我用Enumerable重写现有类上的each方法,它不会破坏map等函数。为什么不呢?classArrayde

Ruby:如何编写像 map 这样的 bang 方法?

我想编写一些新的Array方法来改变调用对象,如下所示:a=[1,2,3,4]a.map!{|e|e+1}a=[2,3,4,5]...但我对如何执行此操作一无所知。我想我需要一个新的大脑。所以,我想要这样的东西:classArraydefstuff!#changethecallingobjectinsomewayendendmap!只是一个例子,我想写一个全新的,而不使用任何预先存在的!方法。谢谢! 最佳答案 编辑-更新答案以反射(reflect)对您问题的更改。classArraydefstuff!self[0]="a"enden